九环无意中撞见薛刚和纪鸾英亲亲热热的一幕，顿时觉得自己是多余的，黯然伤心，一大清早自己骑马离开了。
薛刚看到了九环留下来的字条，骑马追了出去。九环见到薛刚真的追了出来，顿时觉得很是开心。
武三思在武则天的面前否认武凤娘投敌，并且说是张天辉故意陷害自己。武则天问起来九环的事情，并且要武三思转告九环回宫来看看自己，自己原谅九环所有的过错了。
薛刚追九环来到了房州城，和徐美祖见面，徐美祖说起来薛义和李显的事情，薛刚当即发誓哪怕自己以后解甲归田，也要先除去薛义。
薛刚跟踪薛义来到了妓院里面，却被薛义发现，薛义派出的妓女给薛刚下迷药把他迷昏了过去。薛义正打算对薛刚下手，却被跟踪进来的九环公主给吓跑了。
九环公主随后泼醒了薛刚，自己跳出窗户躲开了。程越虎傻乎乎的路过妓院，结果竟然撞见自己大哥从里面晕乎乎的出来，顿时好奇的不行。
薛刚清醒过来，不知道是谁救了自己，在妓院里面的回忆一片模糊。因为被误会进妓院，纪鸾英回头就好好教训了薛刚一顿，薛刚连忙解释说自己只是被九环恶作剧了而已。
薛刚决定率兵进军中原，兴复大唐，带领军队来到了房州城。薛刚点将做先锋，众人纷纷抢着做先锋，军师徐美祖提出来一个主意，让众人分头攻城，谁先破城谁就坐先锋。
薛葵第一个攻破城池，李显当即封薛葵为赵郡王，并且派遣薛葵作为先锋。程越虎追着纪鸾英出去，告诉纪鸾英其实她们是误会薛刚了，并且说薛刚担心纪鸾英的安全，希望纪鸾英早点回去。
隋唐英雄第五部第41集剧情介绍程越虎安顿好了纪鸾英，回头告诉了薛刚。薛刚大喜过望，连忙回去看望纪鸾英。纪鸾英听说儿子被封郡王以后才反怒为笑，揪着薛刚的耳朵要他以后不许进妓院，薛刚忙不迭的答应。
薛葵和邱将军在阵前打斗起来，薛葵经验不足，被对方暗算受伤，强行掠走。薛葵被关押在了牢房里面，邱将军走了进来，喂给薛葵一颗伤药，说自己也是身不由己，随后离开。
吴奇主动说前去叫阵，并且说自己和邱焕章其实是师兄弟，自己应该能对付邱焕章。邱焕章在阵前并不认吴奇，吴奇败阵而归。军师分析表示邱将军并没有用尽全力，肯定是有什么难言之隐。
武则天打算派人前去潼关支援邱焕章，趁机一鼓作气拿下薛刚。武三思主动提出自己可以做先锋，却被李承业一口顶了回来，推荐了自己女婿白文豹。
吴奇想办法引出了邱焕章和薛刚见面，邱焕章说出来自己一双儿女被武三思抓走，自己没有办法只能拼命守关。
薛刚许诺给邱焕章自己想办法救出来他的儿女，邱焕章答应如果真能救出来自己就一定主动献出潼关。
薛刚和吴奇来到了京城，面见程咬金，结果知道原来程咬金早就救出来了邱焕章的儿女。
武三思对邱焕章夫人试图图谋不轨，邱夫人抵死不从，和婆婆一起自杀身亡，临死之前邱母告诉薛刚转告邱焕章，一定要杀死狗贼武三思。
邱焕章得知母亲和妻子都被武三思逼死以后，顿时大怒，主动献出潼关，归降薛刚。
武则天在朝廷上册立了李顺做太子，结果被程咬金冷嘲热讽了一番说李顺来历不正。武则天不为所动，继续命令李顺做元帅征讨潼关。李靖推算出来薛刚父子有难，立刻前往潼关。
