爬行垫的品牌很多，种类也很多，家长可以根据自己宝宝的需求和经济状况来进行选择。
1、传统的爬行用品一般是毛毯，被褥，这些物品比较厚重，不容易携带;易脏，清洗费时费力;吸湿，容易返潮。
2、现在市场上的爬行垫一般由PVC、EPE(可发性聚乙烯，又称珍珠棉)还有一种中档高密度XPE材质和保鲜膜组合而成，中层为珍珠发泡棉，一种无味环保材料，常用于食品包装），表层为保鲜膜（一种环保彩膜，用于图案印刷）。
3、按照爬行垫的外观，我们又可分块状爬行垫、拼图爬行垫。块状爬行垫是一张完整的垫子，形状较大，不易携带。拼图爬行垫，类似于拼图，可拆卸，便于收藏，但EVA通常用于拼图地垫，因此不建议使用。
4、按是否可以发声，又可分为无声爬行垫和有声爬行垫。最近一年来，欧美发达国家比较流行使用一种有声音的爬行垫，这种有声爬行垫是将点读笔技术应用于普通的XPE材质的婴儿爬行垫，通过点读笔识别爬行垫上印刷的二维隐形点读码而发出声音，点读笔点到哪读到哪，在增加了趣味性的同时，还有很好的学习功能。
